悬臂式货架适用于存储较长较重的货物，如管材，铝材、长物料、环形物料、板材、管材及不规则货物。
  悬臂式货架分为单面型和双面型两种。主要由立柱，悬臂，底座，连接杆组成，按形状来分类，可分为，塔形，直立型两种。
  采用H型钢，滚压型材为立柱；矩形管、H型钢为横梁，立柱与横梁采用挂片式或者螺栓式连接成一个立柱，几个立柱通过连接杆，斜补进行组合，从而形成一组悬臂架；悬臂架长度由所需存放的货物尺寸决定，高度不超过6米，悬臂长度在1500mm以内。单根悬臂承重一般不超过600kg。
  货架采用叉车、行吊等设备进行存取。便于仓库空间利用，货架每层托臂直接面向通道，货物存取选择灵活。

◆钢层板
钢层板主要起承重作用，特别是当托盘尺寸大小不一时，一种深度的托盘不能满足需求时，可以考虑采用钢层板的形式，托盘可直接放置在层板上，该种形式不利于消防，另一方面也比较昂贵，适用于特殊情况。
◆网层板
网层板采用冷拔钢丝制成，网层板本体不用于承重，主要起了安全防护作用。加了网层板后，托盘上的小物件就不容易掉到下层，保护作业人员不被掉落的物品击伤。
◆支撑梁
支撑梁采用钢板折弯或矩形管制成，横跨在2根横梁之间，跨梁主体不起承重作用，即托盘货物不可直接搁置在跨梁上，必须搁置在货架横梁上。跨梁主要起辅助承载作用，特别是当货架深度较大时，托盘搁置在横梁上会有很大的空档区域，增加跨梁后可以帮助托盘承载。
◆背部连接杆
背部连接杆安装在货架的背面，与横梁平行，一般高出横梁300mm左右,背档杆主要起了一个定位作用，叉车存储货物时当托盘顶住背档杆后，就可以把托盘搁置在横梁上，以保证货架正面整齐，同时叉车司机不需要再搁置托盘时花时间对准，相应可以提高工作效率。
◆护脚
护脚采用钢板折弯或角钢制成，高度不低于300mm，护脚安装在货架立柱前，保护立柱避免被叉车撞变形。
◆护栏
多采用直径90mm、60mm的圆钢管制成，高度在500mm-1000mm；安装在货架侧面，采用膨胀螺栓与地面连接，保护立柱侧面不被叉车碰撞。

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