驶入式货架也成为贯通式货架可用在校的空间提供最大的储存量，一般为储存量大而货物种类规格相对较小，进出库较为频繁的需求而设计。采用高密度想到立体储存结构，叉车操作是在货架内部进行，叉车将货物直接驶入巷道存储，在每个巷道上将托盘货物按深度方向直接驶入，按上下立体牌型顺序存放，形成整体储存效果，货道前后贯通，叉车进出自由，货物储存使用方式既可以先进先出又可以先进后出。管理人员首先需要确定托盘的形式、规格、尺寸以及托盘货物的重量和高度然后确认货架的跨度、深度及层数高度等。
  牛腿：为整体冲压成型结构，这样避免了焊接应力，具有惯性距大，承载能力强，外形美观等特点，于立柱连接时配有特殊设计的安全销，可以确保横梁在外力撞击后不会脱落。

◆钢层板
钢层板主要起承重作用，特别是当托盘尺寸大小不一时，一种深度的托盘不能满足需求时，可以考虑采用钢层板的形式，托盘可直接放置在层板上，该种形式不利于消防，另一方面也比较昂贵，适用于特殊情况。
◆网层板
网层板采用冷拔钢丝制成，网层板本体不用于承重，主要起了安全防护作用。加了网层板后，托盘上的小物件就不容易掉到下层，保护作业人员不被掉落的物品击伤。
◆支撑梁
支撑梁采用钢板折弯或矩形管制成，横跨在2根横梁之间，跨梁主体不起承重作用，即托盘货物不可直接搁置在跨梁上，必须搁置在货架横梁上。跨梁主要起辅助承载作用，特别是当货架深度较大时，托盘搁置在横梁上会有很大的空档区域，增加跨梁后可以帮助托盘承载。
◆背部连接杆
背部连接杆安装在货架的背面，与横梁平行，一般高出横梁300mm左右,背档杆主要起了一个定位作用，叉车存储货物时当托盘顶住背档杆后，就可以把托盘搁置在横梁上，以保证货架正面整齐，同时叉车司机不需要再搁置托盘时花时间对准，相应可以提高工作效率。
◆护脚
护脚采用钢板折弯或角钢制成，高度不低于300mm，护脚安装在货架立柱前，保护立柱避免被叉车撞变形。
◆护栏
多采用直径90mm、60mm的圆钢管制成，高度在500mm-1000mm；安装在货架侧面，采用膨胀螺栓与地面连接，保护立柱侧面不被叉车碰撞。

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